什么是协作机器人码垛机及其工作原理?
协作机器人码垛机是一种生产线末端自动化系统,它使用协作机器人来拾取纸箱、盒子、袋子或箱子并将其堆放在托盘上。它通常比传统码垛系统更容易安装、更紧凑、更灵活,使其成为中小型工厂的有力选择。

什么是协作机器人码垛机?

协作机器人码垛机是一种围绕协作机器人或协作机器人构建的自动码垛系统。它的任务是挑选成品并将其整齐地堆放在生产或包装线末端的托盘上。
与传统码垛系统相比,协作机器人码垛机通常更容易安装、操作更简单,更适合需要灵活自动化且无需占地面积或高初始投资的工厂。
处理的典型产品
· 纸箱和盒子
· 箱包
· 包裹包裹
· 规则形状的消费品包装
常见行业
· 食品和饮料
· 制药和医疗保健
· 快消品及日化产品
· 仓储物流
· 建筑材料及工业包装
协作机器人码垛机如何工作?
协作机器人码垛机遵循可重复的流程,以稳定的堆叠模式将产品从传送带或转运点移动到托盘上。
步 | 会发生什么 |
1. 产品到货 | 成品纸箱或包裹从传送带到达拣选位置。 |
2、产品检测 | 传感器识别产品并确认其位置。 |
3. 抓握 | 机器人使用真空夹具、夹具或其他合适的工具来拾取产品。 |
4. 转账 | 机器人将产品从拾取点移动到托盘区域。 |
5. 安置 | 产品根据编程的堆垛布局放置在托盘上。 |
6. 重复循环 | 机器人自动重复该循环,直到托盘完成。 |
协作机器人码垛机的主要部件
协作机械臂: 处理拣选和堆垛的主要移动单元。
夹爪: 臂端工具,例如真空吸尘器、夹具或叉式夹具。
输送系统: 将成品带到码垛位置。
托盘站: 机器人构建托盘负载的区域。
传感器: 检测产品位置、托盘状态和工作条件。
控制系统: 管理机器人运动、配方和堆叠模式。
安全装置: 紧急停止、激光扫描仪或安全传感器可保护操作员和设备。

主要优点
· 降低劳动力成本 - 协作机器人码垛机减少了重复的人工搬运,有助于解决劳动力短缺问题。
· 提高效率 - 机器人工作性能稳定,循环次数可重复。
· 更好的工作场所安全 - 自动化可减少操作员疲劳和提升相关伤害的风险。
· 占地面积紧凑 - 协作机器人系统通常比传统码垛单元小。
· 操作简单 - 现代系统的设计具有更简单的界面和更快的转换。
· 灵活应用 - 他们通常可以处理不同的产品尺寸和托盘图案。
协作机器人码垛机与传统码垛机
协作机器人码垛机并不是要取代所有类型的传统码垛机。相反,当灵活性、易用性和较低投资比最大速度更重要时,它通常是更好的选择。
方面 | 协作机器人码垛机 | 传统码垛机 |
最适合 | 中小型工厂,灵活生产,速度适中 | 大批量生产线、重型应用 |
脚印 | 通常紧凑 | 通常较大 |
手术 | 一般比较容易学习 | 通常更复杂 |
投资 | 较低至中等 | 中到高 |
转换 | 通常更快、更灵活 | 可能不太灵活 |
谁应该使用协作机器人码垛机?
· 工厂仍在使用人工码垛
· 想要降低劳动力成本的企业
· 劳动力短缺或难以填补终端职位的工厂
· 需要实用、经济高效的自动化项目的制造商
· 占地面积有限或有多个产品 SKU 的企业
协作机器人码垛机易于集成吗?
是的。协作机器人码垛机变得越来越流行的关键原因之一是它们通常比传统的机器人码垛系统更容易集成。它们通常可以添加到现有的包装线、纸箱处理线或仓库包装站,且复杂性较低。
这使得它们成为想要从一个自动化项目开始并随后扩展的制造商的实用解决方案。
结论
协作机器人码垛机是一种智能且经济高效的自动化码垛工作方式。它使用协作机器人准确、一致、高效地挑选产品并将其放置在托盘上。
对于想要减少体力劳动、提高安全性和提高生产率的工厂来说,协作机器人码垛机可能是一项绝佳的投资。它特别适合寻求灵活的生产线末端自动化的中小型制造商。
号召性用语
如果您的工厂仍在使用手动码垛,那么现在可能是考虑协作机器人码垛解决方案的最佳时机。请联系我们,告知您的产品尺寸、重量、速度要求和托盘尺寸,我们可以为您的生产线推荐合适的码垛配置。